ما هي أجهزة الاستشعار الأكثر شيوعاً المستخدمة في الروبوت؟

تستخدم الروبوتات مجموعة واسعة من أجهزة الاستشعار لتطبيقات مختلفة، ومن أكثر أنواع أجهزة الاستشعار المستخدمة في الروبوتات شيوعًا ما يلي:

أجهزة استشعار القرب:تُستخدم هذه المستشعرات للكشف عن وجود الأجسام القريبة، عادةً باستخدام الموجات تحت الحمراء أو الموجات فوق الصوتية.

مجسات الضغط:تُستخدم هذه المستشعرات لقياس القوة، وعادةً ما تكون على شكل وزن أو ضغط. غالبًا ما يتم استخدامها في القابضون الآليون والآليات الأخرى التي تتطلب استشعار القوة.

مقاييس التسارع والجيروسكوبات:تُستخدم هذه المستشعرات لقياس الحركة والاتجاه، وغالبًا ما تستخدم في أنظمة التوازن والثبات.

أجهزة الاستشعار البصرية:تستخدم هذه المستشعرات الضوء للكشف عن الأشياء، وعادةً ما يكون ذلك على شكل كاميرا أو مستشعر ليزر. غالبًا ما يتم استخدامها في أنظمة الملاحة والرؤية الآلية.

أجهزة الاستشعار اللمسية:تُستخدم هذه المستشعرات للكشف عن الاتصال الجسدي، وغالبًا ما تستخدم في الأيدي الروبوتية والآليات الأخرى التي تتطلب استشعار اللمس.

مجسات درجة الحرارة:تُستخدم هذه المستشعرات لقياس درجة الحرارة، وهو ما قد يكون مهمًا لمراقبة المكونات الداخلية للروبوت وبيئته.

أجهزة الاستشعار المغناطيسية:تُستخدم هذه المستشعرات للكشف عن المجالات المغناطيسية، والتي يمكن أن تكون مفيدة للتنقل وتتبع موقع الروبوت.

أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي:تُستخدم هذه المستشعرات لقياس التسارع والتوجيه والخصائص الفيزيائية الأخرى للروبوت، وغالبًا ما تستخدم في أنظمة التحكم في الحركة.

باختصار، تستخدم الروبوتات مجموعة واسعة من أجهزة الاستشعار لتطبيقات مختلفة، وتشمل الأنواع الأكثر شيوعًا من أجهزة الاستشعار المستخدمة أجهزة استشعار القرب، وأجهزة استشعار الضغط، ومقاييس التسارع والجيروسكوب، وأجهزة الاستشعار البصرية، وأجهزة الاستشعار اللمسية، وأجهزة استشعار درجة الحرارة، وأجهزة الاستشعار المغناطيسية، وأجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي.